本文介紹有關于部件型RV減速機的安裝步驟和要點。
1.部件型RV減速機的安裝步驟
減速機安裝步驟 工業機器人安裝或維修時，如果進行RV減速器的維護或更換，需要進行重新安裝。作為一般方法，安裝RV減速器時，通常先進行輸出側的連接；完成RV減速器和負載輸出軸（或連接板）的連接后，再依次進行減速器輸入側的心軸、驅動電動機安裝座、驅動電動機等部件的安裝。 RV減速器安裝的基本步驟見表4.11-1。
表4.11-1 RV減速器安裝的基本步驟
2.部件型RV減速機的RV減速機安裝要點
RV減速器安裝時，一般需要注意以下基本問題。
（1）部件型RV減速機的安裝要點：心軸安裝
RV減速器的心軸一般需要連同電動機裝入減速器，安裝時必須保證太陽輪和行星輪間的嚙合良好。特別對于只有兩對行星齒輪的小規格RV減速器，由于太陽輪無法利用行星齒輪進行定位，如果心軸裝入時出現偏移或歪斜，就可能導致出現圖4.11-4（b）所示的錯誤嚙合，從而損壞減速器。
圖4.11-4 行星齒輪的嚙合要求
（2）部件型RV減速機的安裝要點：螺釘固定
為了保證連接螺釘可靠固定，安裝RV減速器時，應使用擰緊轉矩可調的扭力扳手擰緊連接螺釘。不同規格的減速器安裝螺釘，其擰緊扭矩要求見表4.11-2，表中的轉矩適用于RV減速器的所有安裝螺釘，它與螺釘的連接對象無關。
表4.11-2 RV減速器安裝螺釘的擰緊轉矩
（3）部件型RV減速機的安裝要點：墊圈選配
為了保證連接螺釘的可靠，除非特殊規定，RV減速器的固定螺釘一般都應選擇圖4.11-5所示的蝶形彈簧墊圈，墊圈的公稱尺寸應符合表4.11-3的要求。
圖4.11-5 蝶形彈簧墊圈的要求
表4.11-3 蝶形彈簧墊圈的公稱尺寸 單位：mm
以上是滄州迪賽減速機械有限公司介紹的有關于部件型RV減速機的安裝步驟和要點，如果您想了解更多有關于部件型RV減速機的安裝步驟和要點的內容請咨詢滄州迪賽減速機械官網客服。
閱讀本文的人還閱讀：