本文介紹部件型RV減速機——標準型減速機的安裝維護
部件型RV減速機——標準型減速機的內部結構
RV E系列標準型減速器是目前工業機器人最常用的RV減速器產品，該系列減速器通過對殼體、針輪、輸出法蘭及輸出軸承的整體設計，使減速器成為一個可直接連接和驅動負載的完整單元，從而方便了用戶的使用。
RV E系列標準型減速器的內部結構如圖4.11-11所示，它與RV系列基本型減速器的最大區別在于：RV E系列減速器在輸出法蘭和殼體（針輪）間增加了一對可以同時承受徑向和雙向軸向載荷的高精度、高剛度角接觸球軸承3，從而使減速器的輸出法蘭（或殼體）可直接連接和驅動負載。減速器的其他部件結構及作用均和RV系列基本型減速器相同。
RV E系列減速器的行星齒輪數量同樣與減速器規格（額定輸出轉矩）有關。RV-40E（額定輸出轉矩412N·m）及以下規格，采用的是2對行星齒輪；RV-80E（額定輸出轉矩784N·m）及以上規格，采用的是3對行星齒輪。
RV E系列減速器的輸入軸（心軸）結構也決定于減速器的傳動比。在傳動比R大于等于70的減速器上，太陽輪直接加工在輸入軸上；在傳動比R小于70的減速器上，則采用輸入軸和太陽輪分離型結構，兩者通過花鍵連接，太陽輪需要有相應的支承軸承。
部件型RV減速機——標準型減速機的安裝要求
由于RV E標準型減速器的組成部件為整體單元式結構，其安裝相對簡單。當減速器更換或維護后，需要重新安裝時，可按照表4.11-1的基本安裝步驟，安裝減速器、連接輸出側負載。
圖4.11-11 RV減速器的內部結構
RV E系列減速器的輸入側的輸入軸和殼體定位法蘭、減速器輸出連接法蘭之間安裝公差要求如圖4.11-12和表4.11-5所示。當RV減速器的輸入軸與驅動電動機軸連接時，電動機軸和電動機法蘭間的同軸度已由電動機生產廠家保證；而減速器輸出法蘭和殼體定位法蘭間的同軸度，則由減速器生產廠家保證；故用戶完成減速器和輸出軸連接后，只需要檢查、保證電動機安裝法蘭的公差，使之達到表4.11-5的公差要求。
部件型RV減速機——標準型減速機的潤滑要求
RV E系列減速器潤滑的基本要求與RV系列基本型減速器相同，減速器原則上應使用配套的Vigo Grease Re0品牌的專業潤滑脂，正常使用時的潤滑脂更換周期為20 000h。潤滑脂的型號、注入量和補充時間，可參照減速器使用說明書或機器人使用說明書進行。
圖4.11-12 RV
表4.11-5 RV E系列減速器的安裝公差要求 單位：mm
RV E系列減速器的潤滑充填同樣需要安裝到機器人后才能進行。根據減速器的不同安裝情況，RV E系列減速器的潤滑脂充填要求如圖4.11-13所示。
圖4.11-13 RV E系列減速器
圖4.11-13（a）為減速器水平安裝的情況，此時，潤滑脂的充填高度應達到減速器輸出法蘭直徑的3/4處，以保證輸出軸承、行星齒輪、曲軸、RV齒輪、輸入軸等旋轉部件都能得到充分的潤滑。
圖4.11-13（b）為減速器垂直向下安裝的情況，潤滑脂的充填高度應達到RV減速器的輸入端面，完全充滿減速器的全部空間，以保證旋轉部件都能得到充分潤滑。
圖4.11-13（c）為減速器垂直向上安裝的情況，潤滑脂的充填高度應達到減速器的輸出法蘭面，完全充滿減速器的全部空間，以保證旋轉部件都能得到充分的潤滑。
為了防止潤滑脂的溢出，對可能導致潤滑脂溢出的減速器殼體定位面、輸出法蘭安裝面，以及輸出軸端面、電動機安裝面等部位，都需要安裝密封圈。
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